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文 | 陈之琰
裁剪 | 刘旌
整整十年，地平线终于登陆港交所。10月24日上昼，这家智驾科技企业IPO首日便大涨28.32%，总市值超660亿港元。这亦然港股本年最大的科技IPO。
「暗涌Waves」曾复盘过许多家明星公司融资故事。这些故事的内核，大体齐是钞票效应带来的痛恨或唏嘘。地平线的融资格程却并非如斯。
行为一个明星创业者，余凯创办地平线之时，恰巧是资金和信心齐充沛的年代。地平线领先的融资可谓顺风顺水，也出生了不少好意思元基金式的齐市外传。但故事很快就发达到了深奥而具体的门径：一个由多家产业成本、一个个订单积蓄而成的阶段。
据「暗涌Waves」的不统统统计，往日十年，投资过地平线的机构加起来卓越一百家。其中单单是它的C轮，就拿到了几十家的投资，以致先后分红10次操纵才完成。这亦然中国创业公司此前简直未有的盛况。
对投资东谈主们，呈文虽然是金法式。若是参照地平线此刻的市值，很难说这是一笔惊东谈主呈文。但经受咱们访谈的投资东谈主又齐暗示，从第一天运行，他们就知谈地平线所作念之事例必是吃力的，即等于以IPO论铁汉，目前依然为时过早。
爆裂增长的年代里，一家公司的成长中，频频充满了贵爵将相的成本故事。但在地平线的故事里，无论是财务投资东谈主，照旧产业投资东谈主，演出的齐是一个“合乎位置”：既不可或缺，但也不会喧宾夺主。
「暗涌Waves」访谈了近十位地平线的投资东谈主，试图领会一个问题：在一个由科技主导的创业期间里，在一家公司、一个产业、一次编削的演进经过中，投资演出的脚色究竟是什么。
传奇故事年代
> 线性王淮：第一个决定投资的东谈主
这笔投资一言难尽。
两东谈主第一次碰面是在2013年11月19日、TechCrunch在上海举办的第一届海外编削峰会上。其时余凯的身份照旧百度深度学习计议院常务副院长；王淮则还是从facebook离开，他写的那本《打造Facebook》，还是是科技圈的畅销书，他本东谈主则在作念一些天神投资。
在TechCrunch的会上，他们各有门径，本来也彼此不相识，只知谈是“一又友的一又友”。加上微信后，便乘兴在近邻的星巴克聊了很久助记词转换工具bsc助记词生成.，话题据说是“深度学习奈何编削天下”。
尔后两年，无事发生。不外王淮独一去北京出差时，就会约上余凯聊聊。其间，余凯好屡次提到东谈主工智能深度学习不错奈何改变天下，尽管还远莫得其后“算力+算法”软硬件联接的标的，但直观告诉王淮知谈目下这个东谈主必须投。
王淮其后提到，对这样一个“有工夫、有想法、有憧憬”的创业者，他在用一种潜移暗化的“种草策略”：时常时参谋“要不要沿途出来作念点大事？”“若是选拔创业我能奈何维持？”云云。是以在谈及这笔投资时，王淮说他是把余凯“忽悠”出来创业的。
地平线也成为了王淮创办线性成本后的第一个款式。以此为原点，线性而也成为了国内为数未几“只投科技的VC”。
从上市后的着力来看，关于曾经动辄几十倍、上百倍呈文的VC来说，地平线给早期投资东谈主带来的呈文不算惊东谈主。
“在科技投资里，十倍概括呈文还是是顶尖了。咱们对地平线的投资是远超这个呈文的。”王淮曾不无感叹地说谈，科技投成本就是一场“不赚赔率赚胜率”的游戏，更具价值的是余凯对科技改变天下的期望。
> 高瓴：“真谛很大的一个半小时”
不久后，王淮把余凯引荐给了高瓴。2014年9月，高瓴首预知余凯的东谈主是李良。
李良2005年就在高瓴，是高瓴创始合伙东谈主之一。毕业于清华大学自动化和系统工程专科，学科上的亲近性让他和余凯很聊得来。很快，李良便带他在高瓴的北京办公室见了张磊。
余凯曾回忆过与张磊的第一次碰面：一个半小时，“真谛很大”，“极度有共鸣”。
此时的地平线还莫得统统决定以车为落地场景，但三东谈主聊了好多相关汽车产业链、mobileye（以视觉算法和芯片为中枢业务以色列公司）、以及汽车干系的产业和业务场景。在阿谁自动驾驶发展的初期阶段，投资行业内眷注到mobileye的东谈主并未几。但交流中余凯发现，张磊与李良作念过纵向计议。
余凯本来惦记他要作念的事又难又耗时漫长，投资东谈主们齐谢却易领略。没料想，高瓴很快就作念出了投资决定。张磊还饱读舞他说，“创业者应该去享受一段不被东谈主领略的创业时辰。当别东谈主齐把你当笨蛋的时候，正巧不错好好去作念。”
投资速即达成。尔后，高瓴关于地平线的真谛一方面是资源上的，比如对接了包括好意思的、百丽这样的互助方，匡助创业初期的地平线找到第一轮关键客户和业务落地场景，更蹙迫的可能是政策上的共鸣和理念上的启发。余凯曾提到张磊老是持续提示消散“短期活动”，“他可爱引述明朝建国元勋朱升进谏朱元璋的策略：高筑墙，广积粮，缓称王。”
在余凯其后的公开抒发中，能看到这些理念的影子。比如2023年地平线市集占有率达到第二名时，余凯明确暗示过耐久当第二名也挺好的。
高瓴对地平线忖度投资了7轮。2017年，李良加入董事会。
对高瓴来说，地平线敬佩是他们早期投资的古早案例了。过了几年，高瓴不但推出了高瓴创投，其后还索性诞生了特意的“高瓴种子”，而李良恰是这一业务的负责东谈主。
> 五源：又一个“雷军时刻”助记词转换工具bsc助记词生成.
决定投资后，张磊主动向余凯提议，此时的高瓴毕竟不是主业作念早期的，还不错给他保举一个一又友，此东谈主极度擅长指点天神轮。
于是，张磊又带来了五源成本的刘芹（其时还叫晨兴成本）。
余凯曾分享过这段经历：当张磊提议要给他先容刘芹时，他私下暗喜：“这然则买一赠一啊。”刘芹和余凯在好多时局齐回忆过他们的第一次碰面：北京四季旅社，从晚上9点聊到凌晨3点。旅社的餐厅陆续关门，他们被不同的工作员“赶来赶去”。
但当余凯对刘芹谈出“打造机器东谈主的忖度平台”的初步想法，刘芹的第一反馈是“这个愿景太大了”。
余凯的创业标的在刘芹16年的投资教会除外。刘芹入行作念投资是1999年。当年1月，雷军投资的超卓网上线、2月马化腾发布OICQ、4月马云创办阿里巴巴、9 月王志东就任新浪CEO。多年下来，“中国东谈主擅长贸易模式编削”似乎还是成为一级市集投资的金口玉音，而余凯尽然说“要为机器东谈主打造大脑”。刘芹以为这太小众，并且这事儿太难了，其时中国东谈主从没干成过。
但五源的特色在于，会持续眷注和维持跨行业、有巨大愿景的创业者。与之近似的情况是，刘芹在投资小米之前，曾经与雷军深宵通话12小时。
彼时彼刻，电话那头是从未作念过手机的“生人”，正如斯时此刻，从未战役过硬件的“生人”。“果真的编削往往齐是生人带来的。”在2020年末的一次访谈中，刘芹曾对「暗涌Waves」这样说。
最终，在对东谈主工智能将来抱有共鸣的前提下，余凯的一句话打动了刘芹：不了解算法的东谈主是作念不好算力的。
刘芹过后向「暗涌Waves」复盘过“直观”背后的更深层逻辑：在忖度机期间，大致带来全行业变量的要津在于Intel和微软，一个提供忖度平台，另一个提供操作系统。与此比拟，余凯从一个高维的角度开拔，为我方找准了两个蹙迫定位。“若是你了解忖度机产业，就会明白，软件必须依赖于硬件忖度平台，忖度架构必须先行界说。他一上来就要科罚这个行业内部最有价值和最难的一件事。”
然后，就是五源经典的“非共鸣和精选超配”投资策略了。2015年7月，地平线完成首轮融资，五源是这一轮的领投方。
联接「暗涌Waves」访谈中获悉的多方说法，刘芹是财务投资者中，参与地平线政策制定、调动最深的投资东谈主之一。笔据招股书，到上市前，五源是地平线最大的财务鼓吹，持股6.3%。
2020年10月，在五源改名的CEO峰会上，余凯略带幽默地说谈：好的投资东谈主要找到那些莫得教会、但有初心有逸想的年青东谈主。而刘芹有一个优点是，他还会去找“那些有初心但莫得教会的老年东谈主”。地平线上市后，余凯暗示：五源是VC投资机构中果真的“科技信仰者”。
五源笃定领投之后，金沙江创投、编削工场等后续几家投资机构卡线加入。当最终条件落定，地平线首轮的估值已较领先价钱高涨超60%。
> 红杉中国：从赌这个东谈主，到赌这件事
红杉中国和地平线的洽商最早不错记忆到2014年：其时还在百度的余凯就见过沈南鹏和周逵。
周逵向「暗涌Waves」回忆：彼时余凯照旧一个怀抱逸想、有远见卓见的“科学家”。“随后在东谈主工智能、电商、芯片等大方进取助记词转换工具bsc助记词生成.，咱们沿途参谋创业契机并一拍即合，积极投资地平线种子轮。”
十年间，红杉中国参与了地平线种子轮及C轮融资。若是说“投东谈主”是其早期最为中枢的投资逻辑，当地平线将业务不竭到智驾软硬件、并攻克下多家车企客户之后，公司愈发求实的发展走势则加强了红杉中国C轮加码的决心。
地平线见效登陆港股后，周逵稀有识发出了脸色激烈的祝愿：恭喜地平线！恭喜余凯！今寰宇平线公司迈上了一个新里程碑！
> 真格：奇妙的气运
真格的投资故事比较奇妙。
徐小平是将来科学大奖的捐赠东谈主之一，2015年时组委会邀请徐淳厚去看办公室，其时方爱之也陪着沿途。没料想那天余凯也在。彼此就这样清爽了。
其时，余凯已有创业的联想。于是，真格联接在2015年9月和2016年7月两轮投资地平线。
方爱之过后说，投资地平线是真格“有史以来最奇妙的款式猎取故事”：并非来自彼此的苦苦相寻，而是一次随机邂逅。
但历史的更奇妙之处在于，当事东谈主我方也莫得发现气运的隐线。
那场令王淮与余凯结子的TechCrunch峰会，其实徐小平也在场。其时十八届三中全会驱散后不到十天，脸色充沛的徐淳厚在现场为创业者们播放了一首叶倩文的名曲《萧洒走一趟》。他声息如虹地对在场的东谈主说：“岁月不知东谈主间些许忧伤，何不萧洒创业一趟？创业的黄金十年，到来了！”
> 青云、众为和本日：投资来自南大学友
在余凯的浩荡投资东谈主中，有两位他的学友：雷同毕业于南京大学的徐新和于晓璐。
徐大姐无需过多先容，本日成本是地平线的C1轮投资东谈主。而于晓璐先后供职青云创投和众为成本，鉴别为地平线的A轮和C轮的投资东谈主。
2015年末，于晓璐还在青云创投作念投资总监，青云此前主要的投向是清洁工夫，但也试图在此除外寻找一些新契机。
于晓璐看遍了市面上总共能看的AI款式，在与师兄余凯聊完后，将地平线推上了投决会。决定此时落子的要素有二：起始是余凯自己的劝诱力，不仅在于其西席从业布景，也在于地平线已有软硬联接的想路，与其时总共作念自动驾驶创业公司的旅途齐不同；其次，青云基金周期较长，也从客不雅上竣事了对地平线的投资耐性。
“两个判断：第一，地平线选拔的标的毫不是一条好走的路；第二，余凯可能是最适合作念这件事的东谈主。”于晓璐对「暗涌Waves」的所述，不错代表绝大多数早期押注地平线投资东谈主的心态。也恰是因为余凯想作念成的事太难，在A轮进入的机构齐手抓“长钱”。
同在青云这一轮的投资者是双湖成本和祥峰投资。前者是龙湖地产的眷属办公室；后者则背靠淡马锡。三家机构齐是算较为长青的基金助记词转换工具bsc助记词生成.。
2016年，青云创投参与了地平线的A轮投资。于晓璐其后加入众为成本后，雷同看好地平线的远景，又在地平线的C轮中领投了一个轮次。
而徐新投进地平线时，已是2020年底。徐大姐领投之后，也恰当拉开了地平线史上驰名的——大C轮。
从2020年底到2021年6月，地平线C轮融资分红许多轮次、历时半年，云锋基金、CPE源峰、中金成本、IDG成本、君联成本、黄浦江成本等一众机构涌入，此举在中国公司融资史上齐是具有创举性的一笔。
至于C轮到底进行了些许轮，市面上并莫得长入的说法。投资东谈主口中的谜底也不尽疏导，有说7轮的，也有说12轮的。
> DST、Baillie Gifford：好意思元基金里最极致的钱
开启C轮融资后不久，地平线于2021岁首便通告取得了Baillie Gifford（柏基投资）等机构联合领投的4亿好意思元融资。其C轮最运行的7亿好意思元融资洽商已完成近8成。而早在五年前，地平线还曾取得了DST的投资。
至此，地平线就已在VC和资管两个维度拿到了全球好意思元基金中最顶级的钱。
这两笔投资各有布景。Baillie Gifford是有百年历史的英国老牌资管公司、全球驰名的长线基金，亦然特斯拉的第一大机构鼓吹。Baillie Gifford因其投资中深刻出的耐久宗旨与巴菲特的伯克希尔哈撒韦并称为投资限制的两大岑岭。
Baillie Gifford对中国市集有耐久计议。2008年刊行了第一支中国基金，并于2019年在上海斥地办公室，在一二级市集投资了包括网易、腾讯、阿里巴巴、京东、好意思团、拼多多等卓越100家中国企业。
而DST的投资更多是Yuri个东谈主的偏好。DST有个不成文的规章：5亿好意思金以下的案子，Yuri个东谈主投；5亿好意思金以上的款式，DST基金来作念。
在余凯与Yuri清爽之前，后者其实就对他有所耳闻。2016年1月，地平线团队到他家吃饭的时候，Yuri告诉余凯，他知谈地平线是天下上最顶尖的深度学习团队。投资地平线也源于物理学家出身的Yuri关于东谈主工智能的激烈有趣有趣。在见余凯之前，Yuri还和Google CEO Larry Page沿途到现场看AlphaGo在韩国的比赛。
投资地平线后，Yuri曾问余凯：“10年后，咱们的生计将因地平线的存在而发生什么改变？”
余凯答谈：“那时，你的身边将围绕着多样智能斥地：自动驾驶汽车不错来到住宅门口接你，空调知谈你就寝时最昂然的温度是些许，雪柜知谈你可爱的食品行将吃完而自动为你下单购买……你身边的斥地如同有五官，不错感知环境；有反馈，不错东谈主机交互；有大脑，不错作决策判断。”
CVC们，一个齐不行少
地平线的融资故事虽然不仅限于上述助记词转换工具bsc助记词生成.。
这家公司的特别性在于：它是一家由科学家创办的科技公司。这决定了地平线不仅需要拿“本无区别的钱”，也需要拿“带着资源的钱”。
先互助再投资，简直是地平线总共产业鼓吹的进入表情。其中，最值得说谈的是英特尔和上汽。
英特尔是最早战役到地平线的产投方。启事是一次互助中，一个蓝本需要两年完成的事地平线团队通过一个半月就作念了出来，这让英特尔相等吃惊。片霎以“卓越好多财务投资东谈主的决策速率”，成为A+轮的领投方，拿到了那一轮的最大份额。公开贵府深刻，2017年9月，英特尔以2000万好意思元投资地平线，IPO前占比2.1%。
余凯自述经受英特尔投资的原因有这样几个：第一，英特尔在芯片行业多年的指导地位，从联想到制造是一体的；第二，英特尔刚劲的CPU资源，对自动驾驶限制复杂度极高的忖度是很好的维持。同期，地平线还与英特尔商定“不站队”，处理器可能用英特尔，也可能用英伟达。
拿到英特尔投资后余凯还对媒体自信地说过：“我还可能用我方的处理器不是吗？”
除英特尔除外，地平线在半导体限制的产投方还包括SK、韦豪创芯等。
而上汽关于地平线在汽车限制安身也起到了要津作用。
地平线招股书深刻，上汽持股8.78%，在总共机构中占比最高。据「暗涌Waves」了解，上汽对地平线的产业投资其实是一个“水到渠成的着力”。
早在2014年，上汽就提议了“电动化、网联化、智能化、分享化”的新四化发展政策，而其时的地平线亦然国内率先提议软硬一体的智能驾驶科罚决策供应商。两家汽车产业链上的公司就此相交，两边也从2017年前后运行了前期的预研及互助。
2018年，上汽成为第一家投资地平线的车企，两边的互助愈加详尽。
有多位财务投资东谈主告诉「暗涌Waves」，在地平线早期探索中国首款车规级AI芯片“征途2”的经过中，上汽干预的资源“极端多”，给到了地平线相等多尝试、调动、攻克难关的契机。比如，为地平线芯片端和车端的联接提供多个愚弄场景，从而加速了其竣事车规级芯片在国内率先量产的循序。
简直不错这样说，2019年“征途2”的流片见效背后，上汽演出着地平线在“汽车产业引路东谈主”的脚色，而这一作用在地平线2019年末将业务向汽车用心聚焦之后，显得更为蹙迫。
尔后到2021年，地平线完成了长安和期望款式，量产智能驾驶芯片的智商得到了市集考据。再其后，不同的车企运行主动找上门来。包括广汽、比亚迪、长城汽车、长江汽车、东风汽车、一汽、奇瑞、全球在内的多家车企齐先后进入地平线的鼓吹序列。
从车企的角度看，落子国内“算法+算力”第一的地平线，在褂讪供应商、开拓智能驾驶疆域上等方面有其真谛。而对地平线而言，客户成为鼓吹的名单越来越长对其居品销售、进一步研发迭代亦是要津的布局。
这两年，全球则是地平线产投中的另一个要津先生。
2022年10月，地平线与全球汽车旗下智能化软件公司CARIAD诞生结伙公司酷睿程（CARIZON）。自2023年运行，地平线向酷睿程授权高等提拔驾驶及自动驾驶科罚决策干系的算法及软件。本年上半年，地平线从酷睿程取得的授权收入达3.51亿元，占上半年总营收9.35亿元的37.6%。
在拿到全球的投资之后，余凯还曾和高瓴的李良沿途去了欧洲，把欧洲总共大的车厂齐访问了一遍。为后续产业链进一步拉通、荆棘游的无数互助打下了基础。
与全球的互助，也被视为地平线下一步开拓海外市集的一个信号。
大C轮盛况的背后
写到这里，是时候回头望望果真的主角余凯。
2000年南京大学硕士毕业后，余凯在慕尼黑大学取得忖度机科学博士学位，后进入西门子和好意思国 NEC 计议院作念深度学习。2012年加入百度，次年牵头诞生了百度深度学习计议院。
一个有果真实足足学术布景的科学家，会是一个好的创业者吗？
早期进场的投资东谈主们对这个问题是害怕的。毕竟关于他们中的大多数东谈主来说，2015年前后投资硬科技和科学家创业者可能齐是第一遭。但简直总共因余凯工夫智商和愿景而成为地平线鼓吹的投资东谈主，齐会在后期为其CEO的履行力和销售力遵从。
王淮评价余凯既有leadership又有salesmanship。刘芹说：“在今天to B的CEO销售内部，余凯哀吊常超卓的。”而君联则认为，在余凯带领下的地平线团队具有“强大花样和前瞻性、有较强的贸易落地智商和丰富的企业治理教会”。
于晓璐则这样评价：“余凯是一个情商与花样兼备的企业家。他圆融但又有原则、有底线，能用最容易让东谈主经受的表情科罚辣手问题。”
Wishland Capital创始合伙东谈看法艳曾在双湖成本时投资地平线。在她的印象里，余凯并不是醉心科研的科学家，尽管其认定的算法+算力的道路很前沿，但治理团队耐久怜爱愚弄和客户的声息。“余凯是个和光同尘的东谈主。”
余凯我方的领略则更显著，他认为一家好的to B公司CEO，必须在相等鉴定的同期“形体柔嫩”。也正因此，地平线在业内对客户有“保姆式工作”的说法。
而地平线融大C轮的故事则从另一个侧面评释了，好的科技创业者在leadership与salesmanship除外，还需要有对大环境的机敏，对决策的自信，以及一点丝的好侥幸。
2019年底，地平线在政策层面将耗尽、安防、汽车三块业务进行不竭，专注于汽车限制，并在疫情发生前裁掉了500名职工。到2020年，特斯拉的兴起带动了通盘汽车行业的发展。跟着其后全球经济放水，成本市集变得相等火热。
2020年下旬，余凯“在账上还趴着好多钱”的布景下，开启C轮融资。蓝本的筹备是投前估值35亿好意思元、融资7亿好意思元，通过几个小轮次筹集8亿好意思元后，余凯团队意志到成本市集出现了“不太浅显”的热度。于是，就在不少公司竭力推高估值的时候，地平线反治其身，保管蓝本估值不变的情况下，连续融了更多轮，一次性筹集了16亿好意思元。
地平线的大C轮包括多个小轮次，除了前述大牌PE、半导体与车企产业成本、一众老鼓吹等外，还劝诱了国泰君安海外、韩国KTB、base香港的Aspex 想柏投资、对冲基金CloudAlpha Tech Fund、Neumann Advisors，日本最大的非银行金融机构和最大的概括金融工作集团ORIX，山东高速成本、英才元成本、元钛长青基金和中信建投等一众机构。
据「暗涌Waves」了解，其中的不少入局者是冲着地平线好意思股上市的逸想去的。那段时辰，地平线与字节越过亦然求购老股的需求中出现最多的两个名字。
地平线于2021年6月通告完成通盘大C轮融资。一个月后，中国企业赴好意思上市急转直下。
余凯顶着鼓吹稀释股份的压力、对峙C轮扩大融资的决策令祥峰投资合伙东谈主夏志进印象深刻。其后发生的事也解说其时决策的正确。地平线因此领有了一个更好的竞争身位。而坐拥更弥散的资金使得地平线在后续与全球谈判时，显得更通达、更柔嫩也更舒缓，进而从同期谈判的其他公司中脱颖而出。
“不行在峭壁边舞蹈。”这是一句余凯很爱说的话。
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